Královské město vděčné za své založení Přemyslu Otakaru II. Přesné datum, kdy se započalo s jeho výstavbou, však dodnes není úplně známo. V současné době se za vznik města uvádí rok 1275. Po celý středověk patřilo mezi nejvýznamnější města v zemi a záhy se stalo jedním ze strategických měst chránící srdce českého království – Prahu. Jeho historické jádro bylo roku 1992 vyhlášeno za městskou památkovou zónu. Mezi vzácné architektonické památky patří zejména kostel sv. Jiljí, středověké hradby a vodárna Turecká věž.