Vranovský hrad je prvně zmiňován v roce 1100 v Kosmově kronice. Byl majetkem krále a jednalo se o hrad dřevěný, který byl ve 14. století přestavěn na hrad kamenný. Zhruba 100 let měl sídlo v držení rod Althannů. V 17. století, konkrétně roku 1680, koupil hrad Michal Jan II. hrabě z Althannu a nechal jej pod vedením architekta J. B. Fischera přestavět na barokní sídlo.
