Jego początki sięgają XI w. Był wielowiekową siedzibą królów polskich. Pierwotna romańska rezydencja była stopniowo zmieniana i rozbudowywana, a Kazimierz Wielki doprowadził ją do świetności. Pomimo wielokrotnych zniszczeń przez pożary i najeźdźców zamek przetrwał do dziś prezentując styl renesansowy i barokowy. Obecnie jest jednym z najcenniejszych zabytków polskich. Znajdują się w nim bezcenne, gromadzone przez stulecia zbiory, w tym np. słynne arrasy, klejnoty, czy broń.