Původní hrad ze 14. století se v roce 1547 stal majetkem české královské komory a loveckým sídlem císaře Ferdinanda I. Významní umělci byli autory renesanční přestavby, která zámku přinesla i skvostnou sgrafitovou výzdobu. V průběhu pěti staletí zde pobývali všichni panovníci Habsburské dynastie, ale nejvíce je zámek spojován s osobou římského císaře a českého krále Rudolfa II., který z něj učinil své hlavní mimopražské sídlo.
