Hrad Kokořín založil v dávných dobách rytíř Okoř z Dubé, který zasnoubil svého syna s dcerou rytíře Ctibora, pána tvrze ve Vidimi. Když ale starý Okoř zemřel, zahořel jeho syn láskou k jiné ženě, dceři pána z hradu Houska a pojal ji za manželku. Od té doby žil mocný Ctibor s držitelem Kokořína v krvavé zášti. Nepřátelství došlo tak daleko, že mladý Okoř raději opustil i se svou manželkou hrad Kokořín a do zdejší krajiny se již nikdy nevrátil.
