Hrad Navarov se tyčí na strmé skále nad řekou Kamenicí. Kdysi jel po příkré cestě na hrad panoš Hubert. Náhle udeřila silná bouře, že nebylo vidět na krok a jeho kůň odmítl jít dál. V tu chvíli se za nimi ozvalo troubení lesního rohu. Panoš obrátil koně po směru zvuku a bezpečně dorazil do hradu. Druhý den ráno se šel Hubert na místo podívat. Na skále byly vidět vyryté podkovy kousek před příkrým srázem, kam mohli spadnout nebýt varování lesního rohu.
