Počátky hradu spadají do druhé poloviny 10. století. Období největší slávy zažil v 16. století, kdy byl přestavěn do podoby renesančního reprezentativního sídla. Po třicetileté válce zpustl a od 18. do 20. století sloužil jako kasárna. Od 70. let 20. století je sídlem muzea.
laminovaná samolepka, 8 výseků, rozdělená do 9 polí, rozměr 5 × 26,6 cm