První neověřené zmínky o osadě Hlína se objevují od 11. st. Podle pověsti ji založili hrnčíři, kteří využívali okolní bohatá ložiska jílu. Hlinsko vzniklo na jejím místě nejpozději ve 12. st. jako strážní osada na obchodní cestě spojující Čechy a Moravu. Nejstarší doložená písemná zpráva o Hlinsku pochází z roku 1349. Ve 14. st. patřilo městečko k panství Rychmburk, které později připadlo pánům z Pardubic. Proto má město ve znaku půl bílého koně v červeném poli. Hlinsko bylo prohlášeno městem v roce 1834.
laminovaná samolepka, 4 výseky, rozdělená do 5 polí, rozměr 5 × 13 cm