Umírnění husité se postavili proti radikálům z táborského a sirotčího svazu 30. 5. 1434. Obě strany, dříve bojující bok po boku proti nepřátelům kalicha, volily v boji totožnou taktiku. Početní převaha byla nicméně na straně umírněnců, kteří předstíraným ústupem vylákali protivníka z vozové hradby a překvapivým protiúderem zlomili jeho odpor. V boji tehdy padl i vojevůdce Prokop Holý. Výsledek tohoto střetnutí byl de facto předzvěstí konce občanské války v zemích Koruny české.
