Jedna z nejkrvavějších bitev třicetileté války se odehrála 6. března 1645. Císařské vojsko Svaté říše římské zde bylo při pokusu přehradit nepříteli cestu na Moravu drtivě poraženo švédskou armádou pod vedením maršála Torstensona. Císař Ferdinand III. byl nucen pod tlakem událostí opustit Prahu a přesunout se kvapně do Rakous. Vítězství u Jankova umožnilo Švédům pokračovat v tažení na Moravu a dále na Vídeň, které zhatilo až neúspěšné tříměsíční obléhání Brna.
