Jeden z největších vojenských úspěchů si husité připsali v bitvě, která se odehrála 14. srpna 1431. Pod vedením radikálního kněze Prokopa Holého téměř bez boje porazili účastníky čtvrté křížové výpravy. Strach z blížících se husitů, zpívajících válečné chorály, přinutil křižáky se v panice dát na útěk. Po tomto debaklu nezbylo zástupcům katolické strany nic jiného, než s husity začít vyjednávat, jelikož si uvědomili, že snaha pokořit Čechy silou je naprosto marná.
