Patří k nejstarším českým královským městům (prvně takto zmíněno roku 1249). Po obléhání husity bylo v 15. století poničeno. Nevyhnula se mu ani 30letá válka, prusko-rakouské a napoleonské války. Jeho rozvoj byl spojen s dolováním uhlí, dopravou a chemickým průmyslem. Po zavedení paroplavby (1841) se Ústí stalo největším říčním přístavem pozdějšího Rakousko-Uherska. Na konci 2. světové války město zasáhl jeden z nejtěžších náletů v českých zemích. Důležitým milníkem bylo založení Univerzity J. E. Purkyně (1991).