Prvně zmiňované roku 1253 (Cralup). Téměř po 600 let byly Kralupy v majetku řádu křižovníků s červenou hvězdou, a to až do r. 1848. Obec se začíná průmyslově rozvíjet především po r. 1851 s výstavbou želez- nice a r. 1902 je povýšena na město. Nejtragičtější událostí byl pro město nálet spojeneckého americ. letectva r. 1945 a tisíciletá povodeň r. 2002. Navzdory tomu ale město básníka J. Seiferta, na dohled od bájné hory Říp, vzkvétá i dnes.